[TI-nspire CAS] Root Locus Plot 루트 로커스, 근궤적 그리는 프로그램 (Ver 1.44)

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[TI-nspire CAS] Root Locus Plot 루트 로커스, 근궤적 그리는 프로그램 (Ver 1.44)

- 세상의모든계산기
- 2024.10.04 - 17:21 2015.01.13 - 15:00 21422 35 1

1. 프로그램 소개

함수를 입력받아 근궤적(root locus)을 그려주는 프로그램입니다.

선으로 그리는 것이 아니고, 시간(t) 흐름에 따라 점 데이터 List 를 생성해서 점을 그래프상에 표시합니다.

촘촘하게 그릴 수록 보기는 좋지만, 오래 걸리기 때문에,

적당한 분석 시간을 설정하고,

적당한 밀도를 결정해야 수월하게 사용할 수 있습니다.

Root Locus Program (Plot)
for TI-Nspire CX CAS ver 1.44
by Creeras
http://www.allcalc.org/652
(Do not redistribute)
---
Usage
1. To draw graph of 1+K×(((p(s))/(z(s))))=0
2. Excute in entry line
R.locusplot(((p(s))/(z(s))),T,D)
3. Variable should be about alphabet 's'
4. Time=1, Density=1 is recommended.
When plot doesn't fit your needs, adjust 'Time' and 'Density' arguments.
"time=n" multiplies time period to n times longer than "time=1"
"density=n" multiples plot density n times more than "density=1"

2. 다운로드 및 사용방법

Download : rootlocus_plot.tns <- 클릭 // 또는 본문 하단 Attatched File + 클릭

해보면 간단하지만, 말로 설명하기는 복잡하니... 아래 동영상을 참고해서 사용하세요.

사용 예)

r.locusplot(exprs,1,1) : 기본
r.locusplot(exprs,10,1) : 그래프가 너무 짧을 때 분석 구간(t)을 10배로 늘림 : 계산시간은 일정, DATA간격 늘어남
r.locusplot(exprs,1,10) : 점들의 간격이 너무 넓을 때 분석 양(=밀도)를 10배로 늘림 : 계산시간 10배 증가
exprs 에는 1+K×(p(s)/z(s))=0 중에서 1+ 와 K를 제외한 변수 s에 관한 식만 넣습니다.
화면 페이지(계산 화면↔그래프 화면) 간 변환은 【ctrl】【◀】【▶】 버튼으로 가능합니다.

3. 업데이트 내역

Ver 1.44 (2015/11/13)

OS Ver 4.0.0.xxx 에서 발생하는 (csolve) 계산 지연 및 에러 수정
for 문 관련 버그 수정

Attached file

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ogbu

#root locus #ti #nspire #근궤적 #루트 로커스

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세상의모든계산기
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혹은
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세상의모든계산기
2015.01.15 - 22:19 #2313

CX CAS 에서만 테스트 하였습니다.
nspire TP나 CP CAS 에서는 좀 느릴 것으로 예상됩니다.

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세상의모든계산기
2015.01.29 - 11:56 #4039

오작동은 없나요?

기능 충분한가요?

피드백이 없으니 알 수가 없군요.

댓글
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yapyap
2015.03.07 - 17:36 #5429

몇개 함수로 테스트 해봤는데 잘 됩니다. colorful.하고 쓰기도 편합니다. :)

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세상의모든계산기
2015.03.07 - 17:41 #5436

오... 드디어 첫 댓글이... 감사합니다.

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초보생
2015.03.12 - 21:08 #5661

저 결과값이 나오는것 까지는 알겠는데 결과값이 나온 후 그래프로 넘어가려고 할때 어떻게 하는건가요?ㅠㅠ
초보라서 모르는게 많습니당.....ㅠㅠ
그래프를 어떻게 그리는지 모르겠어요

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세상의모든계산기
2015.03.13 - 15:35 2015.03.13 - 15:28 #5675

이 프로그램(.tns)은 다운받은 직후 3페이지(간혹 4페이지)로 구성되어 있습니다.
첫 페이지는 Note - 프로그램 소개 페이지이고,
두번째는 Note - 주의사항(Caution)
세번째는 Calculator - 빈 페이지,
네번째가 Graphs - 그래프 페이지입니다.

빈 페이지에서 함수를 실행하면
그래프 페이지에서 근궤적 그래프가 자동으로 그려지는 구조입니다.

페이지간 이동(오른쪽) 단축키는 입니다.

* 만약 그래프 페이지가 보이지 않는다면, 파일을 삭제하고 다시 다운받아 열어 보세요.

댓글
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초보생
2015.03.14 - 22:07 #5726

앗 해결했습니다!!! 정말정말 감사합니다 ㅠㅠㅠㅠ

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초보생
2015.03.12 - 21:10 #5668

제 계산기는 nspire cas입니당 ㅠㅠ

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세상의모든계산기
2015.03.13 - 15:33 #5680

nspire CX CAS 에서만 돌려봐서
nspire CAS 에서 돌아가는지 확신은 없습니다.
(돌아갈 것으로 예상합니다)

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vagusto
2015.06.04 - 21:07 #6735

좋은 응용 프로그램입니다.다운로드로? (
Good application. As the download?)

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vagusto
2015.06.04 - 21:08 #6742

Resuelto

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불량폭파감자
2015.06.14 - 16:41 #6770

어떻게 다운 받나요?

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세상의모든계산기
2015.11.17 - 08:17 2015.06.15 - 13:18 #6777

본문 하단에 첨부파일 표시가 있었는데 잘 안보이는 것 같아서
제목 아래로 표시 위치를 바꾸었습니다. 확인해보시기 바랍니다.

※ 모바일에서는 첨부파일이 보이지 않을 수 있습니다.

가로보기 상태일 때 본문 위/아래에 네비게이션바가 나타나는데 거기서 클립을 클릭하시면 첨부파일이 보입니다.

Attached file
K-20150925-435405.png 65.2KB 254 Screenshot_2015-11-17-08-13-49.png 13.5KB 251

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세상의모든계산기
2015.11.13 - 15:35 2015.11.13 - 15:15 #10057

유투브 동영상 댓글을 보니 잘 안된다는 분이 계신데...
~~이유를 알 수 없네요. 저는 잘 되는데 말이죠.~~
----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----
Justin Prendeville
Hey if I try and plot something mildy complex such as 10/((s+10)(s^2+2s+2)) the program keeps loading for ages and doesn't work.
I have a ti Nspire CX CAS.

----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- -----

OS Ver 4.0.0.235 인 에뮬에서 돌려보니 아래와 같이 에러가 뜨네요.

새 OS 와 충돌이 있나봅니다. 확인해봐야겠습니다.

문제를 해결할 수 있을지.... -_-

Attached file
K-20151113-560457.png 10.7KB 208

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세상의모든계산기
2016.01.03 - 11:29 2015.11.13 - 17:03 #10062

일단 문제의 원인은 발견했습니다.

1. OS 4.0.0.235(에뮬) 에서 csolve 하는 속도가 무지하게 느리네요.
처음에 프로그램 만들 때 비슷한 문제가 있어서
approx() 를 씌워가지고 해결했던 것으로 기억하는데... 가물가물

왜 비슷한 문제가 OS 4.0 버전에서 재발하는 것인지 모르겠습니다. OS3.6 이나 OS3.9 로 한번 테스트를 해보고, 해결이 안되면 TI에 물어봐야겠네요.

2. Syntax 에러 문제는 for 문 때문인 것 같습니다. 구간이 정수단위가 아닌 경우 or approx 모드에서 발생하는 점 점 때문에?? 문제가 발생했던 것 같습니다.

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세상의모든계산기
2015.11.15 - 10:03 2015.11.13 - 20:54 #10092

두가지 문제가 겹쳐서 발생하였고, 버그를 수정하여 (Ver 1.44)파일을 새로 올렸습니다.

확인해 보시고 다른 문제가 있거든 댓글을 남겨주세요.

기존 버전으로 당장 문제가 없더라도 나중에 문제가 생길 여지가 있으니,
가급적이면 새 버전을 받아서 쓰시는 것이 좋겠습니다.

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질문있어얌
2016.05.09 - 21:58 #18083

근 궤적 그래프를 확대하는 법 있나요 ㅜㅜ

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세상의모든계산기
2016.05.10 - 19:55 #18092

줌 인 / 줌 아웃 기능을 이용하시면 됩니다.

Attached file
05-10-2016 Image002-32p.png 4.8KB 242

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ㅠㅠ
2016.05.24 - 14:37 #18206

감쇠비를 정하고
그 감쇠비를 지나는 K게인값을 찾는 방법은 없나요?

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세상의모든계산기
2016.05.24 - 21:10 2016.05.24 - 19:02 #18214

제가 잘 모르는 분야라서 질문 내용자체를 이해하지 못합니다. 관련된 내용을 Pdf 로 다운받아 분석하면서 프로그램을 제작하였는데, 1년 반의 시간이 지난 일이라서 지금은 그 내용을 모두 잊어버렸습니다.

질문만 보고 답변해드리기에는 찾아보아야 할 내용이 너무 많아 무리입니다.

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제어공학자
2016.06.01 - 11:41 #18296

좋은 프로그램 감사합니다. 잘 쓰겠습니다~

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공돌이
2017.06.04 - 17:06 #20087

결과값에서 "#r_A", "sigma_A" 이 의미하는것이 무엇인가요?

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세상의모든계산기
2017.06.09 - 14:07 2017.06.09 - 14:05 #20118

이것과 같다고 보시면 될 것 같습니다. (#은 갯수를 뜻하구요)

사진 출처 : https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-fall-2007/lecture-notes/lecture18.pdf

Attached file
chrome_2017-06-09_14-04-54.png 55.6KB 169

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머저리공대생
2019.12.03 - 22:38 #28579

그린 그래프에서 다른 그래프와의 교점을 찾을 수 있는 부분인가요?

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세상의모든계산기
2019.12.03 - 23:24 #28586

이 프로그램은 plot(점)을 많이 표시하여 선처럼 보이게 하는 프로그램입니다.
따라서 다른 그래프와의 교점을 찾을 수는 없습니다.

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멍멍캣
2019.12.09 - 20:08 #28701

정말 감사합니다. 잘 동작합니다. 파란색에서 빨간색쪽으로 가는구나 라고 이해하였는데 맞는지요??

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세상의모든계산기
2019.12.10 - 00:38 #28711

그랬던 것 같습니다.

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유세옥
2020.06.18 - 02:21 #30052

좋은 파일 감사합니다. 제가 쭉 써 본 결과, 복소수가 나오는 식들은 그래프가 그려지질 않네요.
real로 설정하고 풀려고해도, rectangular로 바꾸라고 그러는데 혹시 방법이있을까요?

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세상의모든계산기
2020.06.18 - 08:16 #30059

1. 오랫동안 손을 떠나있던 앱이라서 도움을 드리기 어렵습니다.
2. 질문 주실 때, 예시(복소수가 나오는 식)를 들어주시면 문제를 파악하고 해결하는데 도움이 됩니다.

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ㅎㄷㅎ
2021.05.28 - 11:10 #33029

계산기에는 어떻게 업로드 할 수 있나요?

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세상의모든계산기
2021.05.29 - 00:28 2021.05.29 - 00:27 #33036

TI nspire CX CAS Student Software 를 추천드리구요.
https://education.ti.com/en/software/details/en/B4F6E4EE05B94D75AAB4DFE24B2720AE/ti-nspirecxcas_pc_trial

오직 파일 전송 기능만 사용하실 때는 TI Comouter Link Software 도 가능합니다
(not compatible with CX II models)
https://education.ti.com/en/software/details/en/82035809F7E6474099944056CCB01C20/ti-nspire_computerlink

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error404
2022.11.26 - 03:51 #37780

I installed the app on nspire cx ii CAS, but when input a function and press enter it doesn't do anything?

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wldn7707
2024.10.04 - 15:18 #49046

안녕하세요 혹시 첨부파일이 안보이는데 이제 다운로드 못받을 까요ㅠ??

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세상의모든계산기
2024.10.04 - 15:32 #49061

본문 하단에 Attached file + 을 클릭하면 파일이 보이는데,
처음 오셨다면 찾기가 힘들 것 같네요.

본문의 "2. 사용방법" 상단에 붙여 놓겠습니다.

댓글
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wldn7707
2024.10.04 - 16:58 #49079

감사합니다. 덕분에 잘쓰고 있습니다!!

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94 BA II Plus [BA II Plus] Cash Flow - NPV 순현재가치, IRR 내부수익률(=만기수익률) 구하기
세상의모든계산기 2015.10.18 - 14:41 8723 4
문제 : [TI-nspire] irr, mirr 내부수익률, 수정된 내부수익률 의 계산 CF0 = - 200,000 (초기 투자액) CF1 = 20,000 CF2 = 25,000 CF3 = 30,000 CF4 = 35,000 CF5 = 40,000 + (40,000/0.1) 1. 메모리 클리어 【CF】【2ND】【CE|C】 CF DATA를 지우는 과정이므로 【CF】 버튼을 먼저 누른 다음에 CLR WORK 명령을 실행합니다. 이전 계산식이 메모리에 남아있으면 결과에 영향을 미칠 수 있으므로, 어떤 계산을 할때건 메모리 내용을 초기화하는 습관을 들이시는게 좋습니다. 2. CF List (현금 흐름)의 입력 C는 Cash Flow 의 약자로서 금액...

93 BA II Plus [BA II Plus] 설정 - 표시 자릿수 Display Digits 설정하기
세상의모든계산기 2015.10.17 - 14:55 8178
1. 표시 자릿수 설정하기 Display Digits 자릿수 표시 설정하는 화면으로 들어 갑니다. 키 입력 : 【2ND】【·】 2. 원하는 (소숫점=DEC) 자릿수를 선택합니다. 선택 범위는 0~9 사이입니다. (10 이상은 Error, 기본값은 2) 선택후 【ENTER】를 눌러 저장합니다. (주의 : 【=】 버튼 아닙니다.) 설정모드 빠져나오기 (QUIT) 【2ND】【CPT】 를 눌러 일반 계산모드로 나옵니다. 2. 공학용 계산기와의 차이 보통의 공학용 계산기에는 SCI, FIX, Norm, (Float) 중에서 한가지 방식을 선택할 수 있습니다. BA II Plus 계산기는 이 중에서 Float ...

92 nspire [TI nspire] NSC Diagnostic Mode, 진단 모드
세상의모든계산기 2024.09.30 - 13:31 411
영상처럼 Diagnostic Mode 로 들어가 테스트를 진행해 볼 수 있습니다. 진입 방법은 3개의 버튼을 누른 채로 뒷쪽의 reset 구멍 버튼을 누르면 진입할 수 있습니다. ㄴ TI nspire CX CAS 기준입니다. 왼손으로 3개 버튼 누르면서, 오른손으로 힘을 지지하고, 오른손 손가락에 찌를 수 있는 거(클립이나 이쑤시개) 잡고서 누르시면 됩니다. 쉽지는 않습니다만 요령 생기면 쉽습니다. 성공하면 reset 후 몇초 안에 바로 진입합니다. 오래걸리네? 싶으면 실패한겁니다. 다시 찌르세요. 계산기 버전에 따라 키 조합이나, 진입 방법이 다를 수 ...

91 nspire [TI-nspire] TI의 충전용 배터리를 잘 관리하는 방법은?
세상의모든계산기 2015.01.16 - 21:35 6336 5
원문 출처 : Texas Instruments - Knowledge Base Solution 33711: Best Care Practices for TI Products With a TI Rechargeable Battery. 번역문 출처 : 세상의모든계산기 TI의 충전용 배터리를 잘 관리하는 방법은? 리튬-이온 전지는 몇가지 요인(환경, 보관, 충전/방전 횟수, 방전/충전의 수준)에 의해 결정되는 제한된 수명이 있습니다. 배터리 수명과 사용시간을 늘리기 위해서, 몇가지 간단한 지침을 제시합니다. 1. 열과 습기를 피하라 배터리는 방안 온도에 최적화되도록 설계되었습니다. 열은 리튬-이온 전지의 수명을 단축시킵...

90 nspire [TI-nspire] nspire의 .tns 파일에 이미지 집어넣기
세상의모든계산기 2015.12.27 - 12:24 12499 6
1. [TI-nspire] 에서 지원하는 확장자 ※ TI-nspire OS 에서는 다음의 파일 확장자를 지원합니다. (출처 : education.ti.com) TI-Nspire Documents (.tns) – This is a file type exclusive to the TI-Nspire Platform and is the only file type that can be transferred to a TI-Nspire Device besides operating system updates. Type TI-Nspire, TI-Nspire CAS, TI-Nspire CX and TI-Nspire CX CAS TI-Nspire Document .tns Operating system updates – This is a file type used to update the software within upgradable Texas Instr...

89 nspire [Firebird] TI-nspire emu for WIN, MAC, Android, IOS (에뮬레이터)
세상의모든계산기 2015.11.27 - 09:13 3514 4
1. 소개 Firebird 라는 TI-nspire 에뮬레이터가 v 0.2▷ 0.3▷ 1.5▷ 1.6까지 개발되었습니다. https://github.com/nspire-emus/firebird 관련 동영상 https://www.youtube.com/watch?v=uR7Vmn61Ai0 2. 설치 및 실행 처음 설치하면 아래와 같은 설정과정을 거쳐야 하는데, 다른 에뮬(kArmTI)과 마찬가지로 Boot1, Boot2 이미지를 따로 구하셔야 합니다. (해당 파일을 배포하는 것은 불법이며, 본인이 가진 장비에서 dump(추출)하시는 것이 원칙입니다.) 그 방법은 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. https://github.com/nspire-emus/firebird/...

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[TI-nspire CAS] Root Locus Plot 루트 로커스, 근궤적 그리는 프로그램 (Ver 1.44)

1. 프로그램 소개

2. 다운로드 및 사용방법

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