C1에서의 공통 내접선의 접점을 구하려면? 

1. C1과 C3을 연립하여 풀거나, 
   ^{ㄴ C3는 (idp,x,idp.y)를 중심으로 하고 위에서 구한 circle3.r 을 반지름으로 하는 원}
2. c1->idp 벡터를 (t2)만큼 회전하고 scalar 곱하여 구할 수 있음.
   [[cos(θ),−sin(θ)][sin(θ),cos(θ)]]→rot_matrix(θ)
   ((circle1.r)/(distance.c1idp))*rot_matrix(±t2)*(vector.c3-vector.c1)+vector.c1