제가 알기로는 cas noncas 구분없이
nspire -- nspire cx (호환됨, 다만 주변기기 관련하여 호환되지 않을 수 있음.)
nspire cx -- nspire cx II (호환되는데 일부 기능 안됨)
이렇습니다.

공식적으로 문서가 나와있을 법 한데 못찾겠네요. 
이와 관련하여 정리된 글도 안보이구요.