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1. 프로그램 소개

rootlocus_plot.png

함수를 입력받아 근궤적(root locus)을 그려주는 프로그램입니다. 결과 그래프 구간 및 밀도가 부족할 경우 분석 시간 및 Plot의 밀도를 조절할 수 있습니다. 

Root Locus Program (Plot) 
for TI-Nspire CX CAS ver 1.44
by Creeras 
http://www.allcalc.org/652
(Do not redistribute)
---
Usage 
1. To draw graph of 1+K×(((p(s))/(z(s))))=0
2. Excute in entry line
R.locusplot(((p(s))/(z(s))),T,D)
3. Variable should be about alphabet 's'
4. Time=1, Density=1 is recommended. 
When plot doesn't fit your needs, adjust 'Time' and 'Density' arguments. 
"time=n" multiplies time period to n times longer than "time=1"
"density=n" multiples plot density n times more than "density=1" 

 

2. 사용방법

해보면 간단하지만, 말로 설명하기는 복잡하니... 아래 동영상을 참고해서 사용하세요.  

사용 예)

  • r.locusplot(exprs,1,1) : 기본 
  • r.locusplot(exprs,10,1) : 그래프가 너무 짧을 때  분석 구간(t)을 10배로 늘림 : 계산시간은 일정, DATA간격 늘어남
  • r.locusplot(exprs,1,10) : 점들의 간격이 너무 넓을 때   분석 양(=밀도)를 10배로 늘림 : 계산시간 10배 증가
  • exprs 에는 1+K×(p(s)/z(s))=0 중에서 1+ 와 K를 제외한 변수 s에 관한 식만 넣습니다.
  • 화면 페이지(계산 화면↔그래프 화면) 간 변환은 【ctrl】【◀】【▶】 버튼으로 가능합니다. 

 

3. 업데이트 내역

Ver 1.44 (2015/11/13)

  • OS Ver 4.0.0.xxx 에서 발생하는 (csolve) 계산 지연 및 에러 수정
  • for 문 관련 버그 수정
댓글 '31'
  • profile
    세상의모든계산기 2015.01.15 22:19
    CX CAS 에서만 테스트 하였습니다.
    nspire TP나 CP CAS 에서는 좀 느릴 것으로 예상됩니다.
  • profile
    세상의모든계산기 2015.01.29 11:56

    오작동은 없나요? 

    기능 충분한가요? 

    피드백이 없으니 알 수가 없군요.


  • ?
    yapyap 2015.03.07 17:36
    몇개 함수로 테스트 해봤는데 잘 됩니다. colorful.하고 쓰기도 편합니다. :)
  • profile
    세상의모든계산기 2015.03.07 17:41
    오... 드디어 첫 댓글이... 감사합니다.
  • ?
    초보생 2015.03.12 21:08
    저 결과값이 나오는것 까지는 알겠는데 결과값이 나온 후 그래프로 넘어가려고 할때 어떻게 하는건가요?ㅠㅠ
    초보라서 모르는게 많습니당.....ㅠㅠ
    그래프를 어떻게 그리는지 모르겠어요
  • profile
    세상의모든계산기 2015.03.13 15:28
    이 프로그램(.tns)은 다운받은 직후 3페이지(간혹 4페이지)로 구성되어 있습니다. 
    첫 페이지는 Note - 프로그램 소개 페이지이고, 
    두번째는 Note - 주의사항(Caution) 
    세번째는 Calculator - 빈 페이지,
    네번째가 Graphs - 그래프 페이지입니다. 

    빈 페이지에서 함수를 실행하면 
    그래프 페이지에서 근궤적 그래프가 자동으로 그려지는 구조입니다. 

    페이지간 이동(오른쪽) 단축키는 입니다.

    * 만약 그래프 페이지가 보이지 않는다면, 파일을 삭제하고 다시 다운받아 열어 보세요.
  • ?
    초보생 2015.03.14 22:07
    앗 해결했습니다!!! 정말정말 감사합니다 ㅠㅠㅠㅠ
  • ?
    초보생 2015.03.12 21:10
    제 계산기는 nspire cas입니당 ㅠㅠ
  • profile
    세상의모든계산기 2015.03.13 15:33
    nspire CX CAS 에서만 돌려봐서
    nspire CAS 에서 돌아가는지 확신은 없습니다.
    (돌아갈 것으로 예상합니다)
  • ?
    vagusto 2015.06.04 21:07
    좋은 응용 프로그램입니다.다운로드로? (
    Good application. As the download?)
  • ?
    vagusto 2015.06.04 21:08
    Resuelto
  • ?
    불량폭파감자 2015.06.14 16:41
    어떻게 다운 받나요?
  • profile
    K-20150925-435405.png


    본문 하단에 첨부파일 표시가 있었는데 잘 안보이는 것 같아서
    제목 아래로 표시 위치를 바꾸었습니다. 확인해보시기 바랍니다.


    ※ 모바일에서는 첨부파일이 보이지 않을 수 있습니다. 

    가로보기 상태일 때 본문 위/아래에 네비게이션바가 나타나는데 거기서 클립을 클릭하시면 첨부파일이 보입니다. 

    Screenshot_2015-11-17-08-13-49.png

  • profile

    유투브 동영상 댓글을 보니 잘 안된다는 분이 계신데...
    이유를 알 수 없네요. 저는 잘 되는데 말이죠.
    ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- 
    Justin Prendeville
    Hey if I try and plot something mildy complex such as 10/((s+10)(s^2+2s+2)) the program keeps loading for ages and doesn't work.
    I have a ti Nspire CX CAS.

    ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- ----- 


    OS Ver 4.0.0.235 인 에뮬에서 돌려보니 아래와 같이 에러가 뜨네요.

    K-20151113-560457.png

    새 OS 와 충돌이 있나봅니다. 확인해봐야겠습니다. 

    문제를 해결할 수 있을지.... -_-

  • profile
    세상의모든계산기 2015.11.13 17:03

    일단 문제의 원인은 발견했습니다. 


    1. OS 4.0.0.235(에뮬) 에서 csolve 하는 속도가 무지하게 느리네요.
    처음에 프로그램 만들 때 비슷한 문제가 있어서
    approx() 를 씌워가지고 해결했던 것으로 기억하는데... 가물가물 

    왜 비슷한 문제가 OS 4.0 버전에서 재발하는 것인지 모르겠습니다. OS3.6 이나 OS3.9 로 한번 테스트를 해보고, 해결이 안되면 TI에 물어봐야겠네요.

     

    2. Syntax 에러 문제는 for 문 때문인 것 같습니다. 구간이 정수단위가 아닌 경우 or approx 모드에서 발생하는 점 점 때문에?? 문제가 발생했던 것 같습니다. 

  • profile
    세상의모든계산기 2015.11.13 20:54

    두가지 문제가 겹쳐서 발생하였고, 버그를 수정하여 (Ver 1.44)파일을 새로 올렸습니다. 

    확인해 보시고 다른 문제가 있거든 댓글을 남겨주세요.

    기존 버전으로 당장 문제가 없더라도 나중에 문제가 생길 여지가 있으니,
    가급적이면 새 버전을 받아서 쓰시는 것이 좋겠습니다.

  • ?
    질문있어얌 2016.05.09 21:58
    근 궤적 그래프를 확대하는 법 있나요 ㅜㅜ
  • profile

    05-10-2016 Image002-32p.png

    줌 인 / 줌 아웃 기능을 이용하시면 됩니다.

  • ?
    ㅠㅠ 2016.05.24 14:37
    감쇠비를 정하고
    그 감쇠비를 지나는 K게인값을 찾는 방법은 없나요?
  • profile
    세상의모든계산기 2016.05.24 19:02

    제가 잘 모르는 분야라서 질문 내용자체를 이해하지 못합니다. 관련된 내용을 Pdf 로 다운받아 분석하면서 프로그램을 제작하였는데, 1년 반의 시간이 지난 일이라서 지금은 그 내용을 모두 잊어버렸습니다.

    질문만 보고 답변해드리기에는 찾아보아야 할 내용이 너무 많아 무리입니다.

  • ?
    제어공학자 2016.06.01 11:41
    좋은 프로그램 감사합니다. 잘 쓰겠습니다~
  • ?
    공돌이 2017.06.04 17:06
    결과값에서 "#r_A", "sigma_A" 이 의미하는것이 무엇인가요?
  • profile

    이것과 같다고 보시면 될 것 같습니다. (#은 갯수를 뜻하구요)

    chrome_2017-06-09_14-04-54.png

    사진 출처 : https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-ii-fall-2007/lecture-notes/lecture18.pdf

  • ?
    머저리공대생 2019.12.03 22:38
    그린 그래프에서 다른 그래프와의 교점을 찾을 수 있는 부분인가요?
  • profile
    세상의모든계산기 2019.12.03 23:24
    이 프로그램은 plot(점)을 많이 표시하여 선처럼 보이게 하는 프로그램입니다.
    따라서 다른 그래프와의 교점을 찾을 수는 없습니다.
  • ?
    멍멍캣 2019.12.09 20:08
    정말 감사합니다. 잘 동작합니다. 파란색에서 빨간색쪽으로 가는구나 라고 이해하였는데 맞는지요??
  • profile
    세상의모든계산기 2019.12.10 00:38
    그랬던 것 같습니다.
  • ?
    유세옥 2020.06.18 02:21
    좋은 파일 감사합니다. 제가 쭉 써 본 결과, 복소수가 나오는 식들은 그래프가 그려지질 않네요.
    real로 설정하고 풀려고해도, rectangular로 바꾸라고 그러는데 혹시 방법이있을까요?
  • profile
    세상의모든계산기 2020.06.18 08:16
    1. 오랫동안 손을 떠나있던 앱이라서 도움을 드리기 어렵습니다.
    2. 질문 주실 때, 예시(복소수가 나오는 식)를 들어주시면 문제를 파악하고 해결하는데 도움이 됩니다.
  • ?
    ㅎㄷㅎ 2021.05.28 11:10
    계산기에는 어떻게 업로드 할 수 있나요?
  • profile
    세상의모든계산기 2021.05.29 00:27

    TI nspire CX CAS Student Software 를 추천드리구요.
    https://education.ti.com/en/software/details/en/B4F6E4EE05B94D75AAB4DFE24B2720AE/ti-nspirecxcas_pc_trial


    오직 파일 전송 기능만 사용하실 때는 TI Comouter Link Software 도 가능합니다
    (not compatible with CX II models)
    https://education.ti.com/en/software/details/en/82035809F7E6474099944056CCB01C20/ti-nspire_computerlink

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